與關節(jié)機器人相比，并聯(lián)機器人是一種新型的結構形式，它不僅起步較晚，而且實際應用也不多，在中國市場上僅出現(xiàn)了5-6年。然而，由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結構而具有良好的動態(tài)性能，在定位運動目標和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦，因此越來越受到人們的重視，并應用于實際生產線中。

據統(tǒng)計，目前國內市場上安裝的并聯(lián)機器人約有1600臺，呈現(xiàn)出快速增長的趨勢。乳制品、藥品生產線是主要需求。