DELTA機(jī)器人是為數(shù)不多的商業(yè)平行結(jié)構(gòu)之一。自從DELTA機(jī)器人的專利到期后，不管國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，做DELTA機(jī)器人公司越來(lái)越多。每次去展覽，都能看到兩三個(gè)新的出來(lái)，設(shè)計(jì)的起點(diǎn)越來(lái)越高。然而，不幸的是，據(jù)市場(chǎng)調(diào)查，DELTA機(jī)器人在中國(guó)的出貨量雖然一直在增長(zhǎng)，但從未爆發(fā)過(guò)。從出貨量來(lái)看，一直是國(guó)外那幾個(gè)大佬總掉了絕大部分，國(guó)內(nèi)DELTA機(jī)器人的比例確實(shí)很小。

那么，到底是什么問(wèn)題導(dǎo)致了DELTA機(jī)器人發(fā)展緩慢，尤其是國(guó)內(nèi)的DELTA機(jī)器人發(fā)展不如SCARA那么快？DELTA機(jī)器人難在哪里？聽(tīng)我一一道來(lái)。1.DELTA機(jī)器人的性能特點(diǎn)是一個(gè)字-快。這和SCARA不同。SCARA是串聯(lián)機(jī)器人。在較短的距離內(nèi)，SCARA可以達(dá)到甚至超過(guò)DELTA機(jī)器人的速度，但是當(dāng)移動(dòng)距離變長(zhǎng)時(shí)，DELTA機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)就會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)。因?yàn)镈ELTA機(jī)器人不存在像SCARA那樣的左右換手問(wèn)題，它可以在整個(gè)運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)高速移動(dòng)，這就是DELTA機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)所在。

為了達(dá)到快速的目的，DELTA機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部件均采用輕量化設(shè)計(jì)，而且載荷一般較小，超過(guò)3kg的DELTA機(jī)器人甚至就是大載荷類型。

在重復(fù)定位精度方面，DELTA機(jī)器人相對(duì)較弱，一般在正負(fù)0.1mm左右。

DELTA機(jī)器人的負(fù)載小、精度低的特點(diǎn)決定了它特別適合于五金、食品、包裝等行業(yè)的分揀。這種應(yīng)用的特點(diǎn)是速度快，而精度要求不高。但遺憾的是，這些行業(yè)仍然是勞動(dòng)密集型行業(yè)，尤其是小作坊，非標(biāo)設(shè)備在這些行業(yè)已經(jīng)非常成熟，所以目前對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化的需求并不是那么迫切，推廣也很緩慢。

2.成本問(wèn)題

這也是一個(gè)令人尷尬的問(wèn)題。DELTA機(jī)器人雖然功能強(qiáng)大，但成本較高。因此，當(dāng)DELTA機(jī)器人和SCARA機(jī)器人都可以使用時(shí)，DELTA機(jī)器人經(jīng)常被擊敗。因?yàn)镈ELTA機(jī)器人確實(shí)很特殊，它無(wú)法在成本方面與SCARA機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)。

總而言之，客戶對(duì)DELTA機(jī)器人的性能非常滿意，但當(dāng)他們?cè)谥繢ELTA機(jī)器人的價(jià)格后，只能是望DELTA機(jī)器人嘆氣。

3.技術(shù)瓶頸

這也是我們今天要講的重點(diǎn)。DELTA機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)雖然一目了然，看似很簡(jiǎn)單，但在許多細(xì)節(jié)上仍有許多技術(shù)難點(diǎn)。國(guó)內(nèi)一些DELTA機(jī)器人已經(jīng)在這些方面取得了突破，有些還在努力中。

然而，視覺(jué)和跟蹤是中國(guó)的弱點(diǎn)。一是視覺(jué)公司寥寥無(wú)幾，二是輸送帶跟蹤的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性參差不齊。這里更大的區(qū)別不在于硬件，而在于算法，即軟件的強(qiáng)度。因此，如果這兩個(gè)項(xiàng)目沒(méi)有突破，DELTA機(jī)器人的應(yīng)用就難以推廣。